ros2 command not found

打开命令行,运行ros2命令时,经常会出现ros2 command not found的错误。

可以在/opt/ros/foxy/下找setup.bash文件。

运行:source /opt/ros/foxy/setup.bash

然后再运行ros2命令就可以了。

这种情况下,每打开一个terminal, 都需要运行这一句代码。

为方便起见,也可以: gedit ~/.bashc, 然后在最后一行添加上面那句: source /opt/ros/foxy/setup.bash

保存。

openSCAD笔记

sphere(10);

sphere(r=10);

sphere(d=20);

$fn=64; //number of fragments, <30比较粗糙,不要大于100

sphere(10);

square(10);

square(10, center=true);

square([10,5]);

rect_size=[10,5];

square(rect_size);

wide=10;

size=[wide,5];

square(size);

wide=10;

height=5;

size=[wide,height];

square(si......

mac 下配置apache

在uni-app中,需要使用到网站和小程序的交换,在mac下,自带apache, 简单配置一些,就可以使用。

- sudo apachectl -v //查看系统的apache版本

- sudo apachectl -k start //启动apache

- 浏览器输入:http://localhost 或 127.0.0.1, 出现It Work!, 表示启动成功

- sudo apachectl -k stop //停止apache

- sudo apachectl -k restart //重启apache

- 用户名下新建一个目录比如site

- cd /etc/apache2......